失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW應用在工業機器人手臂
失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW的勵磁線圈接通額定電壓(DC)時,電磁力吸合銜鐵,使銜鐵與制動盤脫離(釋放),這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或啟動,當傳動系統分離或斷電時,制動器也同時斷電,此時彈簧施壓于銜鐵,迫使制動盤兩側與銜鐵及法蘭盤之間產生摩擦力矩,使傳動軸快速停轉。因制動器是在失電狀態制動,因而以“失電制動”而冠名。
如果失電安全制動器(斷電安全剎車器)散熱環境較差,傳動軸又是長時間連續工作時,若條件允許,則可在制動器工作后,保持電壓轉換為70%-80%的額定電壓,以減少發熱。
工業機器人手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
工業機器人手臂是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,步進電機剎車片,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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斷電剎車器原理:當斷電剎車器的勵磁線圈通電時,線圈產生磁場將銜鐵吸向磁軛,則銜鐵與摩擦盤脫離,這時電機軸帶著摩擦盤正常轉動;當線圈斷電時,磁通消失,銜鐵被磁軛釋放,彈簧施壓于銜鐵,將摩擦盤緊緊的壓在電機的后端蓋上 ,產生摩擦力而達到制動的目的。
電機失電電磁制動器使用條件:
1、環境溫度0℃~+40℃,摩擦片表面無油;
2、空氣相對濕度不大于90%,不得有凝結;
3、周圍介質中無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃;
4、絕緣等級常規為B級,防護等級為IP23;
5、電源頻率50Hz+5%,電源電壓波動+10%~-18%;
6、正常工作氣隙,不能超過大氣隙。
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