在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置計劃中,需求校準激光雷達和車身的外參,相似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也能夠在校準板的協助下停止。漫反射靶板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科組成、經驗豐富、志同道合的研發團隊。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域,激光雷達和車身的外參能夠經過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。漫反射靶板
隨著我國航天遙感事業的開展,使得對太陽紫外光譜的星上丈量成為可能,在丈量中,需求曉得太陽光輻射在丈量范圍內以恣意角度入射到漫反射板后,在固定方向上觀測其反射光輻射的變化狀況。漫反射靶板
景頤光電專注于生產激光雷達目標板這一需求處理的問題就是本文的研討內容及光輻射投射區域和觀測視場的互相關系,有各種不同的丈量方式,漫反射靶板,其相對雙向反射散布函數的計算也不同。本文依據鋁漫反射板的工作狀態選擇丈量方式。漫反射靶板
景頤光電專注于生產激光雷達校準板漫反射板繞著轉軸旋轉137°(需依據軌道、探測器參數計算),64%漫反射靶板,零位位置如圖2所示,定標位置如圖3所示,漫反射靶板,使漫反射板法線與太陽光入射光線成37°,將太陽光引入光路停止近紅外譜段的定標。漫反射靶板
在振動實驗和發射過程中,采用電磁鐵加電吸合鎖定的方式,將漫反射板鎖定在零點位置,68%漫反射靶板,從而增強對漫反射板組件的支承剛度,保證組件平安。振動實驗完畢或入軌后,釋放電磁鐵,使漫反射板處于自在狀態。漫反射靶板
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