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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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麥克納姆輪是由瑞典麥克那姆公司發明的一種移動技術，其關鍵技術點主要體現在的結構設計上。這種輪子由主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且這些輥子的軸線與輪轂軸線呈45°夾角排列；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成的設計使得當輪子繞著固定的輪心轉動時，各個小滾子的包絡面為圓柱狀，從而保證該車輪能夠連續、平穩地向前滾動并實現全向運動能力。在實際應用中，由于具備萬向性、靈活性和平穩性的優勢特點，使其能夠在狹小空間內實現靈活操作和多方向運輸的需求而廣受青睞：在工業領域被廣泛應用于工業機器人的底盤設計以及自動導引車(AGV)中以提高生產效率并減少空間占用；領域的手術機器人及護理機器人也常采用此種結構以實現手術室內的操控和安全轉運；此研設備、太空探測器乃至裝備等領域也都能見到它的身影。
1、基本原理基于力的分解與合成
麥克納姆輪的輪緣分布著許多小輥子，這些輥子的軸線與輪轂軸線呈一定角度（通常是 45°）。當輪子轉動時，輥子與地面接觸并產生摩擦力。
根據力的分解原理，這個摩擦力可以分解為縱向（沿輪子的滾動方向）和橫向（垂直于輪子的滾動方向）兩個分力。由于輥子的特殊角度，麥克納姆輪加工廠家，縱向和橫向分力大小相等。
2、實現多方向移動的方式
前進和后退：當四個麥克納姆輪同向同速旋轉時，每個輪子的縱向分力疊加，橫向分力相互抵消，設備就像使用普通輪子一樣向前或向后直線移動。例如，在機器人向前移動時，所有輪子的小輥子產生的摩擦力的縱向分力推動機器人向前運動。
左右平移：要實現左右平移，使對角線上的兩個輪子同向同速旋轉，另外一對對角線上的輪子反向同速旋轉。例如，讓左前和右后輪子正轉，左后和右前輪子反轉。此時，左側兩個輪子產生向右的橫向分力，右側兩個輪子產生向左的橫向分力，縱向分力相互抵消，設備就可以向左或向右平移。
斜向移動：通過調整各個輪子的轉速和方向，可以使設備向任意斜向移動。例如，若想讓設備向右前方斜向移動，使右前和左后輪子的轉速大于左前和右后輪子的轉速，且右前和左后輪子正轉，麥克納姆輪，左前和右后輪子也正轉，這樣就能合成向右前方的合力，實現斜向運動。
原地旋轉：使相鄰的兩個輪子同向同速旋轉，另外相鄰的兩個輪子反向同速旋轉。例如，讓左前和左后輪子正轉，右前和右后輪子反轉。此時，左右兩側的橫向分力和縱向分力分別形成扭矩，使設備在原地旋轉。
麥克納姆輪在工業搬運中展現出了其而神奇的應用價值。這種特殊設計的車輪，使得裝備它的設備能夠實現側向移動和靈活轉動的能力，從而突破了傳統輪子直線運動的局限性。在工廠車間、倉庫等復雜環境中進行物料搬運時，麥克納姆輪廠家，傳統的運輸工具往往需要進行多次調整才能完成轉向或改變行進方向的操作；然而使用搭載了麥克納姆輪的自動導航小車（AGV）則可以輕松實現這些動作：它們能夠像靈活的小精靈一樣左躲右閃前進后退，原本需要好幾次調整才能完成的轉彎現在只需一個橫移就能搞定！這大大提高了貨物搬運的效率和靈活性減少了空間占用降低了人力成本和時間浪費的問題。
不僅如此，它還具有強大的承重能力和穩定性。即使在高速運動時也能保持平穩運行不易打滑，確保了工業生產過程的安全性和可靠性；同時其控制能力也使其能夠在狹小空間內進行作業。
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