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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？“剎車檢查” 正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時，關(guān)閉機(jī)械和電源，自動關(guān)閉電源，機(jī)器人改造調(diào)試，關(guān)閉機(jī)械手壓力源，排空除空氣壓縮機(jī)，放松拉缸固定板固定螺絲，并移動 手臂，使其靠近拱形，移動緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導(dǎo)向筒固定板，拉臂不能移動。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水，油進(jìn)入電控箱，如果電氣潮濕，葫蘆島機(jī)器人改造，不要啟動，機(jī)器人改造工廠，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關(guān)前后是否正常， 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)：一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸：二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱：三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號電纜，機(jī)器人改造廠家，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機(jī)器人固定狀態(tài)：五、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人電池。六、檢查機(jī)器人零位，校正。七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
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第4年
