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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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實施方案
1)? ? ? 舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；
2)? ? ? 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，格雷母線價格，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業系統，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業。
結合通訊與控制技術，格雷母線，利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，格雷母線定位系統，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。
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第4年
