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蘇州必力信光電有限公司
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一、增量型編碼器（旋轉型）
1、工作原理：
光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與，角度編碼器磁鐵，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
式編碼器的應用
式編碼器廣泛應用于機械制造、自動化控制、工業機器人和等領域，角度編碼器，如機床加工、自動化物流、焊接機器人、數控機床、印刷設備、影像設備等。
【結論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點，應用廣泛，是機械制造和自動化控制領域不可缺少的編碼技術。隨著技術的進步和應用場景的擴大，式編碼器將會在更多的領域中得到應用和發展。
單圈和多圈編碼器的區別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時檢測到當前的角度位置，值編碼器的特點為，不依賴于移動來獲得定位，這點和增量式編碼器有本質的不同，供應角度編碼器，且每一個具體位置是的。
對于單圈式編碼器來說，編碼器旋轉時，每個輸出位置的數據編碼在360度是的，但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說，編碼器測量角度，可以保證一定數量的圈數范圍內（例如4096），每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉動超過360度也不會失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報告出與實際旋轉相同的位置。
多圈式在應用中有很多難點，例如難以安裝在狹小空間，維護時難以調原點，價格比較貴等
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第8年
