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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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裝配機器人的特點、規格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
工業機器人
我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離，徐州工業機器人，如：可靠性低于國外產品；機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，工業機器人編程語言，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行quan面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程.
UR機器人
傳統工業機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，工業機器人價格，仍有部分企業、尤其是中小企業認為機器人自動化過于昂貴和復雜，望塵莫及。奧斯特加博士認為，工業機器人供應商，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統工業機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉，同時提高產品質量，從而得以實現更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時，為企業提供了很好的靈活度。
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第11年
