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驅動器怎么設置細分

設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,驅動器價格,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

驅動器之間的不同介紹

一,控制精度不同

兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度,五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機,步距角更小。如四通公司生產的線切割機床用步進電機,驅動器公司,步距角為0.09度;bergerlahr生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。

二,低頻特性不同

步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現象,是由步進電機的工作原理決定的,對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

Ac servo motor運行非常流暢,即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振抑制功能,福建驅動器,可以彌補機械剛性的不足,系統具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機器的共振點,驅動器價格,方便系統調整。

驅動器分類

步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。

(1)反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出(消耗功率較大,電流較高可達20A,驅動電壓較高);步距角小(較小可做到10’);斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

(2)永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。

(3)混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機,混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同),轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電動機。

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