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濰坊屹合智能設備有限公司

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機械手自動桁架-四川桁架-屹合智能設備

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:593660272                    更新時間:2025-03-12
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桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單,其是工業機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數控機床桁架機械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素,機械手自動桁架,控制不同的末端執行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優勢,其在電子和機械制造行業得到了廣泛的應用。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:

●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;

●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;

●重載桁架機械手,負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器人按軸數可分為以下幾類:

●兩軸桁架機械手,桁架機機械手,通常為X軸和Z軸;

●三軸桁架機械手,機械手三軸桁架,即X、Y、Z三軸運動;

●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;

各類梁式桁架的比較

梁式桁架可以看作是由梁演化而來,對同樣跨度的梁和常見梁式桁架,在相同均布荷載作用下的內力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內力由跨中向兩端遞減;而三角形桁架弦桿的內力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內力形成截面彎矩的,弦桿的內力可以表示為:

F=±M°/r

式中M°為同樣跨度簡支梁相應桁架節點位置的截面彎矩,r為弦桿內力對距心的力臂。在均布荷載作用下,簡支梁的彎矩是按拋物線規律分布的,在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,所以內力由跨中向兩端遞減;三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規律遞減,快于M°按拋物線規律遞減的速度,四川桁架,所以弦桿內力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節點位于一條拋物線上時,其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規律變化,故各下弦桿內力及各上弦桿水平分力的大小均相等,這樣各上弦的內力也近乎相等。

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