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南京鼎言工業設備有限公司
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伺服控制器又稱伺服驅動器、伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器，屬于伺服系統的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制，實現傳動系統的高精度定位.它是目前傳輸技術的產品.
2、伺服控制器的結構
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制，可以實現更復雜的控制算法，伺服控制柜方案解決商，實現數字化、網絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設備中。IPM集成了驅動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路，伺服控制柜廠家，以減少啟動過程對驅動器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進行整流，得到相應的直流電流。經過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調制電壓型逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
此控制柜用于控制伺服電機系統，由主控板、伺服電機驅動器、限位開關等組成。
該控制柜縮編寫具有視頻監控功能的絕緣電阻測試軟件，并將測試結果寫入甲方制定的數據庫。
通過串口讀取甲方絕緣電阻儀采集到的數值，伺服控制柜方案提供商，并顯示在屏幕上，軟件能根據設置的標準進行判斷采集到的絕緣電阻值是否合格，并能在界面上給出判斷結果。
此軟件能通過視頻形式，記錄測試過程中的操作畫面并進行保存。
低速大轉矩，進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持這個轉矩，主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制，能提供較大轉矩，在高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用，伺服控制柜，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩定性好。
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