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昆山威普特機器人科技有限公司
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3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經過坐標，目標坐標說明:將機械手從當前位置到目標坐標，通過經過坐標用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當前坐標、經過坐標、目標坐標)自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標坐標為止。示例： P3，蘇州四軸機器人，ArcP2。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在規定的局部坐標系(Local) 上執行偏移直線插補動作。沒有閨女定局部坐標系時，以局部 (基準坐標系)為基準，進行進行偏移PTP動作。TMove在當前的工具坐標系上執行偏移直線插補動作。CVMove用Curve命令執行定義的自由曲線CP動作。CVMove執行設定控制器硬盤上的文件名的文件數據的自由曲線CP動作。此文件必須事先用Curve命令制作。
1.動作指令分類：使機械手動作的指令叫作動作指令。可分為: PTP動作指令，CP動作指令，Curves動作指令，Joint動作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP動作，四軸機器人供應，是與其動作軌跡無關，以機械手的工具頂端為目標位路使其動作的動作方法。PTP動作，四軸機器人價格，使用各關節上配置的電動機，四軸機器人廠家，使機械手通過至短的路徑到達目標位置。優點：運動速度快，缺點:運動軌跡無法預測。給定PTP動作速度和加/減速，使用SPEED指令和ACCEL指令。
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