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寧津縣正彤機械塑料有限公司
主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉輪等
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在工業自動化蓬勃發展的當下，麥克納姆輪扮演著愈發重要的角色，為各類生產場景注入了新活力。
在汽車制造車間，麥克納姆輪助力物料配送環節實現了智能化升級。傳統的物料運輸小車沿著固定軌道穿梭，一旦生產線布局調整，軌道改造費時費力。而裝備麥克納姆輪的AGV（自動導引車）擺脫了軌道束縛，它們能依據車間實時的生產需求，靈活地在不同工位間游走。不管是發動機零部件，還是車身外殼組件，麥克納姆輪定制，都可以被這些AGV快速且平穩地送達裝配點，保障生產線物料供應的及時性，適配現代化柔性生產模式。
在大型機械裝備的總裝車間，麥克納姆輪更是大顯身手。那些動輒數噸重的大型部件組裝，需要多角度、高精度的位置調整。裝備麥克納姆輪的重型搬運平臺可以從各個方向靠近部件，配合機械臂等裝置，實現部件的就位，工人操控時也更加便捷，降低了勞動強度與裝配難度，提高了總裝效率。
可以看出，麥克納姆輪憑借的移動方式，為工業自動化中的物料運輸、產品轉運、裝備組裝等環節提供了解決方案，讓工廠生產更加智能、靈活，推動著整個工業領域向更高水平邁進。
麥克納姆輪是一種全向輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成，輪轂軸線和輥子轉軸呈45°角，日照麥克納姆輪，其工作原理是通過主輪軸周邊按一定角度排布一圈輪軸，并通過不同的驅動組合將主輪的轉動力轉化到其他方向上，從而實現全向移動。
當麥克納姆輪轉動時，其輥子會與地面接觸并產生摩擦力。由于輥子的特殊角度布置，摩擦力會產生一個與輪軸呈45度的反推力，這個反推力可以分解為縱向和橫向兩個向量。通過調節各個車輪的轉向和轉速，可以使這些向量的合力產生不同的方向和大小，從而實現車輛的前進、后退、左右平移、斜向移動以及原地旋轉等動作。
麥克納姆輪的優點是靈活性高，可以在狹窄的空間內實現的移動和轉向，適用于需要全向移動的場合，如物流搬運機器人、自動導航車等。
1、基本原理基于力的分解與合成
麥克納姆輪的輪緣分布著許多小輥子，這些輥子的軸線與輪轂軸線呈一定角度（通常是 45°）。當輪子轉動時，輥子與地面接觸并產生摩擦力。
根據力的分解原理，麥克納姆輪供應商，這個摩擦力可以分解為縱向（沿輪子的滾動方向）和橫向（垂直于輪子的滾動方向）兩個分力。由于輥子的特殊角度，縱向和橫向分力大小相等。
2、實現多方向移動的方式
前進和后退：當四個麥克納姆輪同向同速旋轉時，每個輪子的縱向分力疊加，橫向分力相互抵消，設備就像使用普通輪子一樣向前或向后直線移動。例如，在機器人向前移動時，所有輪子的小輥子產生的摩擦力的縱向分力推動機器人向前運動。
左右平移：要實現左右平移，使對角線上的兩個輪子同向同速旋轉，另外一對對角線上的輪子反向同速旋轉。例如，讓左前和右后輪子正轉，左后和右前輪子反轉。此時，左側兩個輪子產生向右的橫向分力，右側兩個輪子產生向左的橫向分力，縱向分力相互抵消，設備就可以向左或向右平移。
斜向移動：通過調整各個輪子的轉速和方向，可以使設備向任意斜向移動。例如，若想讓設備向右前方斜向移動，使右前和左后輪子的轉速大于左前和右后輪子的轉速，且右前和左后輪子正轉，左前和右后輪子也正轉，這樣就能合成向右前方的合力，實現斜向運動。
原地旋轉：使相鄰的兩個輪子同向同速旋轉，另外相鄰的兩個輪子反向同速旋轉。例如，麥克納姆輪價格，讓左前和左后輪子正轉，右前和右后輪子反轉。此時，左右兩側的橫向分力和縱向分力分別形成扭矩，使設備在原地旋轉。
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