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堆取料機位置檢測控制-寶瑾測控(推薦商家)

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檢查電磁鐵、限位開關的可靠性、準確性。檢查安全保護裝置、連鎖裝置動作是否正常可靠。檢查控制箱、電話、照明燈具、消防設施及工具是否齊全完好,按鈕有無損壞。試車檢查時,必須檢查設備周圍環境,有無工作人員。情況不明時,禁止啟動設備,點試空負荷啟動,檢查斗輪機的運行情況。觀察大車行走軌道有無變形、斷裂以及車輪卡軌現象,及時清理車輪行走障礙物。

目前懸臂采用的檢測技術

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統,即中控室樓頂合適位置安裝基準站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據,同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎數據。

現在常用的堆取料機定位系統有GNSS精l確位置檢測系統、刻l度標尺精l確定位系統,堆取料機位置檢測控制,GNSS用于室外、三維位置檢測。刻l度標尺精l確定位系統可用于室內和室外,用于有軌移動設備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統和刻l度標尺精l確定位系統都能實現堆取料機定位與防碰撞。堆取料機定位可以使用格雷母線,可對大機走行位置及回轉角度進行檢測。

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