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上海機器人焊接線銷售商-鄭州領誠電子

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焊接機器人特點

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,機器人焊接線銷售商,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量,提高生產效率,而且還降低了對工人焊接技術的要求,從而縮短了產品升級的準備周期,減少了相應的設備投資。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接;根據保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力;要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下,工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭,這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊,但事實上,焊接機器人并不能消滅工作崗位,反而能產生更多的工作崗位。由于工業自動化水平的不斷提高,焊接機器人變得十分普遍,當然與一些發達之間仍然存在一定的差距。

多數情況下,焊接機器人帶給工人都是有利的一面,但也有一些影響。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產的時代,所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向,技術提高、成本降低之后,這樣的目標才能得以實現。

焊接機器人具有巨大的進口替代空間與手工焊接相比,焊接機器人具有的優勢,操作簡單,普通工人直接代替高科技焊工,從而為企業節省了高昂的人工成本。勞動力需要休息,但焊接機器人可以連續工作,生產效率是人類的三倍以上,可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大,工作環境惡劣,焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大,而焊接機器人操作相對簡單,它有一個封閉的獨立工作站,操作者可以在工作站外完成焊接工作,工人的健康也得到了很好的保護。因此,焊接機器人的市場應用空間巨大。焊接機器人的應用主要有兩種方式:點焊和電弧焊。工業機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單,控制方便,不需要跟蹤焊縫,所以對機器人的控制精度和重復精度要求相對較低。機器人電弧焊大的特點是靈活性,通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。因此,它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復雜的產品。這正符合汽車制造業的特點。特別是在現代社會,汽車款式的更新速度非常快,配備機器人的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。

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