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昆山威普特(圖)-智能工業機器人-寧波工業機器人

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UR機器人

傳統工業機器人體型龐大,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業、尤其是中小企業認為機器人自動化過于昂貴和復雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。

成本方面,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統工業機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉,同時提高產品質量,從而得以實現更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者,通過輕松把持機械手臂,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時,為企業提供了很好的靈活度。

搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,寧波工業機器人,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,工業機器人維修,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,工業機器人廠家,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

發展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為“工業機器人父”。

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