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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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外部接口說明
<1>與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經應用接口服務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備PLC連接，參與地面設備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調壓調速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現方式
與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，船舶下水同步定位，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令，司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；
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第6年
