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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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移動站系統
在每臺堆取料機上安裝一臺移動站，天線分別安放在堆取料機懸臂中前端和配重臂上， 保持對回轉部分相對固定。均應保證安裝牢固，充分考慮機械振動問題；饋線走線管，捆扎牢實整齊。
數據
無線傳輸方式可采用傳統電臺或無線局域網的方式。
GNSS測量原理
GNSS系統組成
GNSS是導航系統的總稱，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導航系統。
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高?，F有的防碰撞方法是根據兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，堆取料機位置檢測控制，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業。
數據傳輸設備
U50電臺通訊模塊是為GNSS定位數據傳輸專門設計的數據鏈的關鍵一環，其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協議適合大部分的應用場合。
U50電臺通訊模塊嚴格按照工業級產品工藝設計制造，采用專門、完整的二次變頻RF電路設計及的頻率合成技術，可靠性高，高靈敏度，抗干擾能力強，誤碼率低；工作在UHF數據傳輸專門頻段、工作頻帶寬、同頻干擾小；采用溫度補償電路，頻率穩定度達到±1.5PPM，工作環境溫度-40℃～+85℃；低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設備中而不會相互干擾。
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第6年
