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驅動器
電機驅動器的傳統方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。
但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，總線型步進驅動器公司，工業打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數碼相機的六通道系統鏡頭驅動器框圖示例，四川總線型步進驅動器，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。
驅動器的細分驅動
細分驅動:細分驅動模式具有低速振動很小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。
驅動器有關細分的設置介紹
什么叫細分？
為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅動器設置成5細分，總線型步進驅動器價格，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。
設置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下，細分數不能設置的過大，
因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。
2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機輸出的力矩迅速減小。
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